Home › News

Двухкоординатный контроллердля управления шаговыми приводами SMC-2. Одновременное управление несколькими шаговыми приводами.

02.10.2018

Эта продукция больше не поставляется. Информация на этой странице приведена для справки.

Блок управления SMC-2 морально устарел и снят с производства

Двухкоординатный контроллер шаговых приводов SMC-2  (далее – контроллер) предназначен для управления работой шаговых приводов и обеспечивает работу ШД  по заданной программе или в ручном режиме.

Устройство выполнено в виде пульта. Параметры работы приводов задаются командами, которые вводятся в память контроллера с лицевой панели контроллера. SMC-2 управляет работой шаговых приводов сигналами «ШАГ», «НАПРАВЛЕНИЕ» и «МИКРОШАГ».

Функции и возможности устройства:

Выдача управляющих сигналов для приводов шаговых  двигателей  по программе,  хранящейся в устройстве; Синхронизированная работа двух приводов; Запись управляющей программы в память контроллера с пульта, раздельно по каналам; Работа в ручном режиме отдельно по каждому каналу или одновременно по двум каналам.

Команды контроллера SMC-2: Обозначение Допустимые аргументы Назначение

V0	1 – 6000	Задание начальной скорости.
Vm	1 – 50000	Задание конечной скорости.
A	-1000 - +1000	Задание ускорения.
D	0 или 1	Задание направления вращения двигателя. Направление двигателя задается условно. Команда управляет состоянием выхода DIR. D=0 – низкий уровень сигнала, D=1 – высокий уровень сигнала.
M	0 или 1	Задание режима «Микро» - дробление шага. Управляет состоянием выхода Micro. M=0 – низкий уровень сигнала, M=1 – высокий уровень сигнала.
S	0 – 100 000 000	Количество шагов перемещения. S=0 – бесконечное движение
T	0 – 100 000 000	Пауза - время остановки в миллисекундах. Т=0 – останов постоянно
F	0 или 1	Установить  или сбросить  флаг. F = 0 – флаг сброшен, F=1 – флаг установлен.
W	0 или 1	Ожидание установки  или сброса флага от соседнего канала: W=0 –ожидание сброса флага, W=1 – ожидание установки флага.
L	1 – 100 000	Установка  метки начала цикла. Аргумент – количество циклов повторения части программы между командами L и JMP.
J (JMP)	нет	Конец цикла, переход к метке L.